第1年
單軸控制系統
五軸焊接運動控制系統示教系統概述
上下料機械手控制系統
三軸搬運桁架機械手運動控制系統
- 型號：
- DMC600M系列
- 尺寸：
- 178*142*55mm
- 軸數：
- 3-6軸
1. 系統構成
1.1 DMC660M 6 軸運動控制器
自主研發的新型多軸運動控制系統應用平臺;
支持標準 Modbus 協議；
六軸步進電機、伺服電機控制；
自帶輸入輸出：全部光電隔離，輸出端口>500mA/24V，直接驅動 24V 電磁閥；
內嵌主機通訊接口，可靈活擴展：IO、AD、DA、PWM、手輪等；
512 個文件保存；
1.2 Leader30ST 示教編程器
自主研發的手持終端;
殼體定制開模：高端 3D 設計、防摔、防磨損；
3.5 寸真彩屏（320x240）；
按鍵輸入：手感好，壽命長，易維護；
狀態指示燈：電源指示、通訊狀態指示；
主機接口：高速串口（波特率：195200）；
1.3 通訊線及其他附件
系統包含通訊線、接線端子等，擴展附件需另行配置。
2. 功能特點
2.1. 操作權限管理
系統有效操作前需用戶登錄，系統設置多層用戶級別，最大可能保證設備安全。
2.2. 工藝文件編輯
工藝文件與坐標信息采集采用分離式設計 工藝文件除實現電機運動控制：多軸直線插補、圓弧插補、圓弧與插補聯動外，更可進行復雜的邏輯及運算功能。
2.3. 坐標信息采集
坐標采集支持絕對坐標、相對坐標的數據處理。
2.4. 運行模式
運行模式下，實時監控電機、輸入、輸出狀態；實時顯示工藝程序運行位置。
2.5. 電機/軸參數設定
六個電機/軸各采用獨立的參數設置，靈活適用各種應用場合；脈沖系數采用分子、分母雙參數設定，最大可能提高系統精度；手動按鍵方向可調換，適配不同行業應用習慣。
2.6. 手動操作
按鍵操作靈活、精準；坐標顯示、IO 狀態顯示實時高效。
2.7. 文件管理
系統內部配置 SD 卡，USB 接口可插入 U 盤；靈活實現文件/數據導入及導出保存、多臺設備間設備拷貝；SD 卡+控制器多文件保存，實現無限多種類的產品數據加工。
2.8. 分期密碼設定
系統內嵌 12 期分期密碼設定及管理，密碼僅設備廠商可設置，支持 12 期設備分期付款；到期未解鎖，系統自動鎖機，最大程度保護設備廠商的有效權益。
2.9. 功能擴展
可根據具體需求，靈活搭配擴展附件：輸入輸出擴展、AD、DA、PWM、手輪等。3. 應用范圍
3~6 軸高性能機械手應用：多軸自動焊接，多軸搬運機械手。
4. 電氣規格
開關量輸入：
輸入電壓：5～30V；高電壓>4.5V；低電壓<1.0V；
通道：24，全部光電隔離，隔離電壓：2500V DC。
脈沖輸出：
通道：5 脈沖＋5 方向，全部光電隔離；
輸出類型：24V 輸出，內含 1.0K 限流電阻，直接接 5V 驅動器；
實際最高脈沖頻率：200Hz/軸。
開關量輸出：
通道：8，全部光電隔離；
輸出類型：NPN 集電極開路輸出，最大峰值電流 3000mA，最大持續電流 500mA。
應用環境：
電源要求：20～28V DC（50W）；
功耗：< 4W；
工作溫度： 0～60 攝氏度；工作濕度： 20％～95％；
儲存溫度：-20～80 攝氏度；儲存濕度： 0％～95％。
5. 外型及安裝尺寸
專業提供工業自動化運動控制技術及解決方案！
---焊接、拋光、桁架機械手、等特種數控設備運動控制系統。
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