VD230是通過處理工件的3D點云數據,對工件進行定位,同時確定其位置信息,引導機器人進行工作。實現了工業機器人自動化產線的真正柔性工裝。

核心算法:
機械手與相機的手眼標定;多姿態,自動標定;基于透視成像原理的模板匹配算法以及空間點云匹配算法。
特點:
● 單目3D視覺引導
● 雙目3D視覺引導
● TOF 3D視覺引導
● 激光線掃3D視覺引導

可應用場景
● 料框堆疊物體的立體識別定位;
● 工件的散亂、無序來料定位抓取;
● 曲面容器里工件上下料定位;
● 多品種工件的機器人3D抓取上料定位;
● 復雜多面工件的柔性化3D抓取定位;
● 等等。


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