一:概述:
我公司自行開發研制的磁導航站點閱讀器MAR-1423-H4N是一種用于無人駕駛的AGV小車、自動流水線等的站點地址識別,傳感器安裝在無人駕駛的AGV小車上,傳感器與地址碼磁條相距5-30mm,小車在運行過程中,當傳感器位于地址碼磁條上方的采樣處時,傳感器自動采樣,將磁條的磁極編碼以對應的二進制碼輸出并鎖存,直到硬件復位或到達下一站點。上位控制器可根據該碼知道小車位于該站點上或該站點與下一站點間,可發出各種指令控制小車加速、減速、選擇支道、停車裝卸等。傳感器內的4位開關均以NPN集電極開路的方式輸出,用戶可根據需要用某個或多個開關各控制工作電流小于50毫安的負載。
傳感器采用國外進口高靈敏磁傳感器及大規模集成邏輯處理電路制成,具有更好的靈敏度,性能及應用環境與日本進口的4位站點地址閱讀傳感器非常的接近,基本可以互換使用,它的價格遠遠低于進口產品,具有極高的性價比。配上我司生產的MAM4N系列地址碼磁條,可識別15個站點,加上復位輸出,共可輸出16個編碼。
二:MAR-1423-H4N磁導航站點閱讀器主要參數:
項目
參數
備注
規格/型號
MAR-H4N—0-C10
產品代碼
MAR-H4N
主體材質
鋁合金
電源電壓
9-24VDC
負載電流
50mA ( max)
輸出信道
4路
輸出類型
開關量
感應距離
5-30mm
輸出方式
NPN集電極開路輸出
信號幅度
VOL≤0.6V
VCC=12V
VOH≥11V
保護類型
短路保護、極性保護
絕緣電阻
50MΩ (min)
電氣連接
10PIN簡牛連接器
符合MIL-C-83503標準插座
抗拉強度
5kg
插座與殼體間
使用壽命
3年
環境溫度
0—75℃
濕度
90% max
機械振動
7g
f=20—400Hz,每個方向
機械沖擊
10g/8ms
1000次,每個方向
防護等級
IP65
ESD保護
4.5KV
電場干擾
200V/m
安裝使用
適配磁條
MAM4N-000(014)根據站點數選擇
安裝方向
傳感器中心線與磁條中心線對齊
應用領域
自動導引車AGV
無軌移動貨架、物流揀選等行業
自動手推車AGC
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