1. 簡述 MGT-0610埋入式導(dǎo)航磁條與磁導(dǎo)航傳感器配合使用,引導(dǎo)重載AGV小車在設(shè)計(jì)通道上運(yùn)行。鋪設(shè)簡單方便,工程價(jià)格便宜。廣泛用于大型自動(dòng)化碼頭貨物倉儲(chǔ)和倉儲(chǔ)貨運(yùn)站,室外物流中轉(zhuǎn)中心等高流量和重載AGV車等場合。
2. 磁性能
最大磁能積,( B*H) max ( GsOe)1.5~1.8x 106剩磁Br Gs)v2810矯頑力 Hc (Oe)2400內(nèi)稟矯頑力Hci (Oe)2850剩磁溫度系數(shù) (%/C)-0.02矯頑力溫度系數(shù) (%/C)0.1工作溫度-20~+60℃比重3.65
注:打印批號(hào)的一面為N極
3 外形尺寸MGT-0610 嵌(埋)入地面式導(dǎo)航磁條僅磁體 (6mm 寬 × 10mm 厚 × 1m 長) MGT-0610 適用于重型AGV穿過軌道的路線。軌道的轉(zhuǎn)彎處,也可選用磁釘式引導(dǎo)。

4. 安裝(1)沿路線挖溝 固定AGV路線,使用相關(guān)設(shè)備在地面開溝,在開挖過程中,應(yīng)確保溝深和溝寬(二個(gè)切割片厚度)。(2)將MGT-0610置入溝渠,N極朝上。
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3) 使用硅樹脂對(duì)MGT-0610的表面進(jìn)行保護(hù)。
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MGT-0610磁通密度和特征
5.鋪設(shè)導(dǎo)航磁條路徑 導(dǎo)航磁條和地址碼安裝導(dǎo)航磁條和地址碼進(jìn)行運(yùn)行控制
典型路徑模式:單環(huán)路優(yōu)勢:• 多重 AGV’s• 高密度遞送雙環(huán)路優(yōu)勢:• 少量 AGV車• 減少長距離成本多環(huán)路優(yōu)勢:每個(gè)AGV車可由多工作站調(diào)用AGV車需呼叫系統(tǒng)或交通管控適用有限的空間,來來回回不相互影響
6. 注意事項(xiàng) l 導(dǎo)航磁條可與鐵質(zhì)材料地板連在一起,但不可埋入鐵質(zhì)地板,因?yàn)檫@會(huì)減少導(dǎo)航帶的磁通量。l 導(dǎo)航磁條靠近磁體,可能擾亂磁場分布。強(qiáng)磁(約1KGs或更多)接近導(dǎo)航磁條可能改變導(dǎo)航磁條的磁場分布。l 正常行駛路線,相互距離應(yīng)超過500毫米l 鐵粉粘在導(dǎo)航磁條上可能引起磁通密度的降低。應(yīng)定期清除導(dǎo)航磁條上的粘附鐵粉。l 導(dǎo)航磁條的任一端的連接縫隙應(yīng)小于2mm。
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