縱觀2020年，工業(yè)機(jī)器人在制藥業(yè)也頻頻出現(xiàn)，它的應(yīng)用主要涉及檢測(cè)、灌裝、分揀、無(wú)菌轉(zhuǎn)運(yùn)、醫(yī)藥物流倉(cāng)儲(chǔ)等工序，而且工作效率更高，準(zhǔn)確度更高，有效保障了藥品的生產(chǎn)，同時(shí)也降低了人工成本，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。

 

　　就目前制藥行業(yè)中應(yīng)用較多的工業(yè)機(jī)器人而言，工業(yè)機(jī)器人主要有智能檢測(cè)機(jī)器人、藥品全自動(dòng)分揀與裝盒生產(chǎn)線、自動(dòng)消毒物流系統(tǒng)、無(wú)菌生產(chǎn)智能機(jī)器人、包裝包裝生產(chǎn)線、AGV等，這些機(jī)器人設(shè)備在制藥行業(yè)中發(fā)揮著舉足輕重的作用，在整個(gè)制藥行業(yè)中，它們發(fā)揮著不可替代的作用。

 

　　作為一個(gè)智能檢測(cè)機(jī)器人的例子，藥物檢測(cè)有很多項(xiàng)目，包括藥物質(zhì)量檢驗(yàn)、藥物成分檢驗(yàn)、藥物重金屬檢驗(yàn)、藥物不良反應(yīng)檢驗(yàn)、藥物密封檢驗(yàn)等等。在歷史上，制藥廠的工作人員基本上都依賴人工對(duì)藥品進(jìn)行燈檢，肉眼檢測(cè)不僅工作量大，而且易出錯(cuò)，給藥品質(zhì)量安全帶來(lái)隱患。并且在灌裝線上配以智能檢測(cè)機(jī)器人，不僅能快速檢測(cè)出瓶裝藥液中的玻屑、毛發(fā)、纖維等雜質(zhì)，還能檢測(cè)到瓶本身的破損和瓶口的包裝質(zhì)量等，并能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分揀次品。智能檢測(cè)機(jī)器人在制藥工業(yè)中的應(yīng)用，使檢測(cè)能力得到了很大提高，進(jìn)一步保障了藥品安全。

 

　　全自動(dòng)藥包材分揀生產(chǎn)線以機(jī)器人為核心，通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)藥包材進(jìn)行識(shí)別、檢測(cè)，機(jī)器人將藥包材按包裝要求組合后，放入自動(dòng)連續(xù)藥包材分揀生產(chǎn)線，通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)將藥包材自動(dòng)分揀后放入自動(dòng)連續(xù)藥包材分揀裝置，進(jìn)入藥包材裝盒工位，完成裝盒。據(jù)悉，藥品全自動(dòng)分選裝盒生產(chǎn)線具有速度快、定位準(zhǔn)確、安全可靠等特點(diǎn)，可有效地防止人為操作造成的失誤。

 

　　又如AGV，這是一個(gè)貨物處理機(jī)器人，它具有靈活、高效的特點(diǎn)。藥品生產(chǎn)車間內(nèi)，藥品生產(chǎn)的每一個(gè)環(huán)節(jié)都要嚴(yán)格把關(guān)，包括無(wú)菌、清潔、人員、設(shè)備等，使得車間級(jí)的生產(chǎn)過(guò)程難以進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)度和安排。而且AGV機(jī)器人正好能滿足制藥工業(yè)對(duì)特定生產(chǎn)環(huán)境的特殊要求，保證了藥品、設(shè)備等在車間安全可靠地輸送，減少輸送過(guò)程中微粒和微生物的影響，大大降低了污染的風(fēng)險(xiǎn)。

 

　　當(dāng)前，集采常態(tài)化等政策倒逼制藥業(yè)創(chuàng)新升級(jí)，新技術(shù)、新藥物在制藥業(yè)不斷涌現(xiàn)，同時(shí)，隨著生產(chǎn)工藝自動(dòng)化、信息化水平的不斷提高，制藥業(yè)對(duì)智能化的要求也將越來(lái)越高。業(yè)界普遍認(rèn)為，實(shí)現(xiàn)制藥行業(yè)生產(chǎn)的智能化已是大勢(shì)所趨。今后，隨著更多全自動(dòng)、智能化的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于醫(yī)藥生產(chǎn)，將有利于藥企加速實(shí)現(xiàn)少人化、無(wú)人化生產(chǎn)，為醫(yī)藥安全保駕護(hù)航，推動(dòng)醫(yī)藥產(chǎn)業(yè)向“智能制造”轉(zhuǎn)型升級(jí)。

 

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