簡單說來,機器像人類一樣工作。我們通過各個感覺器官感知我們的周圍世界,機器則通過不同的傳感器、設備和位移測量系統探測其周圍環境。機器持續接收信號,將其通過網絡發送至控制系統。控制系統將這些信號分析成輸入信號,將其作為輸出信號發送至執行器,例如發送至閥門、驅動裝置或SmartLight,從而會觸發一個動作,使機器運動。
在您將某個物體拿到手中時,您的視覺會檢查手的運動,而您的觸覺會檢查為此所需的力,必要時,肌肉會提高壓力。
相對于機器層面上講,例如機械手的一個光電式距離傳感器和一個壓力傳感器檢查真空抓手和機械臂的運動。光電式傳感器持續測定它們的位置,而壓力傳感器通過監控真空吸盤的壓力確??煽孔ノ?,控制系統處理這些傳感器信號,將它們轉發給執行器,執行器在必要時進行校正。
我們的身體功能所對應的機械設備
■ 視覺/味覺/嗅覺/觸覺 – 視覺/壓力/光電式/電感式/電容式傳感器、位置/行程測量系統
■ 聽覺 – RFID讀頭、超聲波傳感器
■ 神經 – 網絡、導線、插接器
■ 大腦 – 控制系統、可編程序控制系統 (PLC)
■ 語言 – RFID讀頭、蜂鳴器、SmartLight