盡管這樣類(lèi)型的安全系統(tǒng)可以帶來(lái)安全生產(chǎn)并滿(mǎn)足相關(guān)的規(guī)定要求，可是它限制了生產(chǎn)能力并且可能需要大量的維護(hù)工作。如今，已經(jīng)有了不需要實(shí)體圍欄的技術(shù)，而且即使說(shuō)不能提供更好的安全，至少可以提供相同水平的安全。評(píng)估安全風(fēng)險(xiǎn)
現(xiàn)代的安全技術(shù)展示了顯著增加產(chǎn)能而同時(shí)不會(huì)犧牲可靠性的好機(jī)會(huì)。這是關(guān)于開(kāi)放生產(chǎn)線(xiàn)以及提供更好的設(shè)備操作及可視性的問(wèn)題。光幕、激光掃描儀以及區(qū)域（3D）掃描器可以集成到現(xiàn)有的設(shè)備中。除此以外，諸如協(xié)作式機(jī)器人這樣的一些設(shè)備也已經(jīng)集成了安全特性。
那么，你該如何開(kāi)始呢？首先進(jìn)行安全評(píng)估。先開(kāi)始審核現(xiàn)有的生產(chǎn)線(xiàn)，識(shí)別已經(jīng)出現(xiàn)的風(fēng)險(xiǎn)，并制定出保護(hù)人員遠(yuǎn)離風(fēng)險(xiǎn)的可行性措施。作為評(píng)估的一部分，為工廠(chǎng)里的每一個(gè)操作指定風(fēng)險(xiǎn)類(lèi)別，考慮其潛在傷害發(fā)生的嚴(yán)重程度和發(fā)生的可能性，以及其他的因素。這將決定該操作所需的防護(hù)級(jí)別。這一評(píng)估過(guò)程將公司現(xiàn)有的安全缺陷展露無(wú)疑。 您的當(dāng)務(wù)之急應(yīng)該是盡快解決這些缺陷，因?yàn)檫@些是公司的潛在責(zé)任。下一步，識(shí)別出風(fēng)險(xiǎn)來(lái)源、估算風(fēng)險(xiǎn)、評(píng)價(jià)風(fēng)險(xiǎn)、以及確定其是否是可接受的還是需要消除的。使用風(fēng)險(xiǎn)樹(shù)可以為下列的每個(gè)參數(shù)進(jìn)行評(píng)估：傷害嚴(yán)重程度、暴露于危害的頻率、以及避免危害的可能性。這是一個(gè)經(jīng)過(guò)考驗(yàn)過(guò)的用于管理人和機(jī)器的架構(gòu)，擁有這樣的架構(gòu)對(duì)于安全來(lái)說(shuō)至關(guān)重要。最終，安全從設(shè)計(jì)及工程部門(mén)開(kāi)始，繼而覆蓋到生產(chǎn)和管理部門(mén)。機(jī)器人安全已經(jīng)得到了顯著的提高。3D視覺(jué)和工業(yè)計(jì)算機(jī)一起創(chuàng)造了為工作環(huán)境下的機(jī)器人、車(chē)輛、起重機(jī)或升降設(shè)備規(guī)避碰撞而進(jìn)行實(shí)時(shí)計(jì)算的能力。在光學(xué)和軟件方面的進(jìn)步以及新的安全文化會(huì)繼續(xù)推動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用于新的工業(yè)領(lǐng)域，這些產(chǎn)業(yè)因此會(huì)收獲靈活性、安全性以及機(jī)器人帶來(lái)的工作協(xié)作等好處。人機(jī)協(xié)作的安全性
未來(lái)，更大型的、更快速的機(jī)器人會(huì)與工人們安全地協(xié)作。通過(guò)從視覺(jué)系統(tǒng)獲得的諸如3D激光掃描儀或光的成像、感應(yīng)以及測(cè)距（激光定位器）、以及后臺(tái)運(yùn)行的代碼等輸入信息，機(jī)器人的安全性將大為提升。
工作人員可以走進(jìn)工作區(qū)域而不需要執(zhí)行掛牌上鎖流程或者強(qiáng)制機(jī)器人完全停下來(lái)。取而代之，機(jī)器人會(huì)慢下來(lái)或者根據(jù)傳感器和軟件的反饋調(diào)整其路徑。這種動(dòng)態(tài)的碰撞規(guī)避環(huán)境可以在減少總的設(shè)備停機(jī)時(shí)間的同時(shí)，確保產(chǎn)品、機(jī)械設(shè)備和人員的安全。近些年來(lái)的自動(dòng)化展會(huì)上已經(jīng)流行這樣的展示了。科技在進(jìn)步，安全也在改善。通常來(lái)說(shuō)，當(dāng)人們談?wù)摍C(jī)器人協(xié)作時(shí)，他們專(zhuān)注于機(jī)器人技術(shù)，忽略了機(jī)器人在其工作環(huán)境中以及有人的情況下如何工作。 目前，主要有4種類(lèi)型的協(xié)作操作：1.安全級(jí)監(jiān)控停止，允許讓操作員在機(jī)器人停止的時(shí)候與其交互，當(dāng)人員離開(kāi)協(xié)作工作區(qū)時(shí)恢復(fù)自動(dòng)運(yùn)行。2.手勢(shì)控制操作，允許操作員使用手部控制與機(jī)器人直接接觸。3.速度和分區(qū)監(jiān)控，通過(guò)定義不同的安全區(qū)域，讓機(jī)器人的速度根據(jù)區(qū)域不同而改變。當(dāng)操作員出現(xiàn)在可能碰撞的區(qū)域時(shí)，會(huì)發(fā)出保護(hù)性停機(jī)。4.功率和力量限制，在機(jī)器人與人員之間發(fā)生偶然碰撞時(shí)，力量限制功能使之不會(huì)對(duì)人造成傷害。速度和分區(qū)監(jiān)控可以讓機(jī)器人感應(yīng)到操作員的存在并調(diào)整其速度。通常來(lái)說(shuō)，這種方式是通過(guò)使用安全傳感器應(yīng)用到無(wú)圍欄的機(jī)器人上。通過(guò)使用激光或視覺(jué)系統(tǒng)可以在碰撞發(fā)生之前進(jìn)行預(yù)測(cè)，系統(tǒng)已經(jīng)創(chuàng)建出了多個(gè)工作區(qū)間。這種方式可以讓機(jī)器人在附近有操作員的情況下繼續(xù)工作，因?yàn)闄C(jī)器人的特定的速度已經(jīng)是由預(yù)設(shè)定的安全區(qū)域所決定的。如果操作員過(guò)于接近，機(jī)器人會(huì)停下來(lái)。這樣的動(dòng)態(tài)碰撞防范是機(jī)器人可以對(duì)其所在環(huán)境變化做出反應(yīng)以及增加靈活性和實(shí)用性的底線(xiàn)。機(jī)器人不會(huì)與機(jī)器設(shè)備的主體或者一小塊發(fā)生碰撞，這一直都是至關(guān)重要的。近期的一個(gè)項(xiàng)目通過(guò)使用速度和分區(qū)監(jiān)控實(shí)現(xiàn)了這一點(diǎn)。操作員可以通過(guò)人機(jī)界面（HMI）觀(guān)察機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。如果機(jī)器人安全運(yùn)行，它在屏幕上為綠色。當(dāng)機(jī)器人進(jìn)入警告區(qū)域時(shí)，顏色變?yōu)辄S色，機(jī)器人同時(shí)會(huì)減速。如果機(jī)器人進(jìn)入碰撞區(qū)域，它會(huì)變成紅色并停止運(yùn)行。隨著科技的功能和復(fù)雜性不斷增加，將工業(yè)安全優(yōu)先考慮正在變得越來(lái)越重要。系統(tǒng)集成商可以發(fā)現(xiàn)不安全的狀況并幫助企業(yè)解決風(fēng)險(xiǎn)。風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估和修正措施幫助企業(yè)避免不必要的安全事故，并帶來(lái)顯著地投資回報(bào)。正確的安全策略，不僅可以為企業(yè)提供更高的安全可靠性，提高生產(chǎn)率，最重要的是，還能最大限度地減少因不安全操作造成的計(jì)劃外成本，以及由此造成的人身傷害。