步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。

 

       
 

 

 

 

1首先確定步進電機拖動負載所需要的扭矩。

 

最簡單的方法是在負載軸上加一杠桿，用彈簧秤拉動杠桿，拉力乘以力臂長度既是負載力矩。或者根據負載特性從理論上計算出來。由于步進電機是控制類電機，所以目前常用步進電機的最大力矩不超過 45Nm ，力矩越大，成本越高，如果您所選擇的步進電機力矩較大或超過此范圍，可以考慮加配減速裝置。

 

2確定步進電機的最高運行轉速。

轉速指標在步進電機的選取時至關重要，步進電機的特性是隨著電機轉速的升高，扭矩下降，其下降的快慢和很多參數有關，如 : 驅動器的驅動電壓、步進電機的相電流、步進電機的相電感、步進電機大小等等，一般的規律是：步進電機驅動電壓越高，力矩下降越慢；步進電機的相電流越大，步進電機力矩下降越慢。在設計方案時，應使步進電機的轉速控制在 1500 轉 / 分或 1000 轉 / 分，當然這樣說很不規范，可以參考〈矩 - 頻特性〉。

 

3根據步進電機負載最大力矩和步進電機最高轉速這兩個重要指標，再參考〈矩 - 頻特性〉，就可以選擇出適合自己的步進電機。如果您認為自己選出的步進電機太大，可以考慮加配減速裝置，這樣可以節約成本，也可以使您的設計更靈活。要選擇好合適的減速比，要綜合考慮力矩和速度的關系，選擇出最佳方案。

4最后還要考慮留有一定的(如百分之30 )步進電機力矩余量和步進電機轉速余量。

5盡量選擇混合式步進電機，它的性能高于反應式步進電機。

6盡量選取細分步進電機驅動器，且使步進電機驅動器工作在細分狀態。

7選取時且勿走入只看步進電機力矩這一個指標的誤區，也就是說并非步進電機的扭矩越大越好，要和步進電機速度指標一起考慮。

8在轉速要求較高的情況下可以選擇驅動電壓高一點的步進電機驅動器。

9在選購時是采用兩相步進電機的還是三相步進電機的，這并沒有什么具體的要求，只要步進電機步距角能滿足使用要求就行。

 

1缺相

原因：一般是由于電源缺相（一相未供電或供電電壓不足）或線路中接觸器接觸點未閉合，導線連接點斷開，松動或接觸位氧化等原因造成。

特征：繞組中有一相或兩相（4級）全部變黑，線圈損壞對稱，有規則

為缺相。

2過載

原因：一般為電機長時間過電流運行，過熱運行 ，頻繁啟動或制動 ，接線錯誤也導致（三角接成星接）。

特征：繞組全部變黑色，端部扎帶變色并且變脆甚至斷裂。

3匝間

原因：電機制造過程引起的漆包線破皮等。

特征：繞組局部燒斷，通常電機內腔干凈的情況，只有一處炸點。

4相間

原因：相間紙未有放到位，或者相間紙（套管）破損。

特征：電機兩相相鄰之間燒毀。

5地擊

原因：線圈與端蓋機座之間爬間距離不夠。

特征：線圈與端蓋或端蓋之間，兩處均有燒黑的痕跡。