Honeywell是全球第一套DCS的發明者。在1974年Honeywell發布了TDC2000，這是Honeywell的第一代DCS，也是全球的首套DCS。用現在的眼光來看TDC2000，簡陋的不能再簡陋了，但是在當時，是破天荒的創舉，從此過程控制告別了模擬儀表盤監控，步入DCS時代。DCS的“集中監視，分散控制”的理念就是TDC2000首先實現的。同時TDC2000 還實現了冗余的概念。比最早實現冗余的PLC系統早了大約十四五年。

1.2

1988年，Honeywell發布了TDC3000。TDC3000也是一個標志性的系統。TDC3000向下兼容 TDC2000。老的TDC2000 可以升級進TDC3000，也可以集成進TDC3000。同時，在TDC3000系統上，Honeywell使用的是 PM 系列IO。（PM 系列IO從此開始了20年左右的輝煌歷程，其生命周期比TDC3000 還長。）TDC3000 除了TDC2000的集中監視外，還實現了集中管理；同時可實現分層控制網絡，可實現規模控制。TDC3000 的年代還提出了APC（先進控制）的理念。雖然至今APC仍然是忽悠的成分居多，但是無可否認的是，Honeywell是在APC方面起步很早的廠商。

1.3 

1996年，Honeywell發布了TPS系統。我印象中，TPS 和TDC3000 的DCS硬件差異不大，主要是主控制器（CPU）進行了升級，體積更小了，功能更強了，速度更快了。DCS的IO 還是PM 系列IO。DCS的架構也沒有發生變化。那么TPS（Total PlantSolution）和TDC3000的差異表現在哪里呢？主要是從TPS開始，可以使用PC平臺的計算機來進行監控了。Windows NT/2000的應用，使得DCS更加開放。更容易實現管控一體化。TPS年代，Honeywell主要就是實現了自家DCS走向開放和實現管控一體化。

1.4

2003年，Honeywell 發布了E-PKS系統。從此Honeywell的系統走入了追求功能強大的道路。E-PKS 引領了DCS進入了學術界所謂的 “第四代”時代。Honeywell E-PKS 和ABB的800xA，并列為第四代DCS的代表作品。不知道個人的看法還是別的什么問題。我對所謂的第四代追逐功能大而全很不以為然。實際上Honeywell 此前的穩定性口碑很好，壞口碑幾乎全部出現在PKS年代；一邊不停的添加新功能，一邊還要保證穩定性，這實際上一個巨大的挑戰。就像ABB，在800xA 之前年代的ABB DCS，穩定性口碑很好。

自從進入800xA年代后，壞口碑越來越厲害。做砸的項目越來越多。目前，橫河和Emerson的DCS系統，相比Honeywell和ABB，顯得不是那么時尚，不是那么的“很第四代化”。但是其穩定性卻有口皆碑。所以，這話沒法說了。

Honeywell PKS系統發展的詳細線路前身PlantScape （C200） --> PKS R1XX（C200）--> PKS R2XX（C200）--> PKS R3XX（C200 & C300）--> PKS R4XX（C200E & C300）。預計C400 將會在 PKS R5XX 的版本被發布，但是這個未獲得Honeywell官方的確認。PlantScape C200系統的IO主要都是使用AB的1756 和1794系列IO。 HW分別叫A系列Rack IO和 A系列Rail IO。從PKS C200的R110版本開始，HW嘗試，用AB代工的C200控制器掛自己經典的PM系列的IO。沒問題。PKS C200的 R210 之后的版本開始，雖然C200的控制器依然可以掛接AB的IO，但是主流已經換成了 HW 自己的PM IO了。從這個時候開始，PKS C200 基本上不太用AB的IO，主流是用HW自己的PM IO。 C200只是主控制器部分由AB代工了。 Honeywell PKS的前身PlantScape的歷史在TPS的年代，HW定位TPS主攻大系統，需要一款比PLC系統貴不了多少，但是明顯要比TPS便宜的系統去攻中小系統。所以PlantScape應運而生。現在大家都認為西門子是第一個力推 PLC-based架構的DCS系統的廠商。而實際上，第一個力推PLC-based架構的DCS的廠商應該是Honeywell。Honeywell需要在PLC和DCS的中間開辟一個新戰場，就像今天所謂的中端市場一樣。HW選擇了 Rockwell-AB 合作。PlantScape的所有硬件均由AB制造。其硬件和AB的ControlLogix5000系列并無本質區別。只是CPU選用的是當時AB最高端的一個型號。不像AB區分1M/2M/4M/8M。 PlantScape只有一款CPU，C200，8M內存。PlantScape CPU的固件是和AB的略有區別的。PlantScape 的軟件部分主要是由HW研發，AB配合。硬件是AB研發和制造，HW配合。 HW和AB將PlantScape共同推向市場；HW管這套系統叫PlantScape；而AB則是叫ProcessLogix（1757）。在R400版本之前的PlantScape系統上，HW 和AB的軟件幾乎沒差別！用PlantScape做的項目備份稍微改改就可以用AB的ProcessLogix軟件打開。從R400的版本之后，HW和AB的合作研發終止。AB只是成為HW PlantScapeC200系統的一個代工廠。也就是從R400版本開始，ProcessLogix 系統和PlantScape系統有那么點“不太兼容了”。但是畢竟內核都是一樣的。也沒什么大的差別。PlantScape 和 ProcessLogix 大約都終止于 R5XX的版本。到R520時，PlantScape產品生命周期就終止了。實際上AB的ProcessLogix的生命終止的更早。

ProcessLogix系統，AB就沒有賣出去過幾套。從PlantScape R400的年代，HW開始轉向新一代的PKS了。新一代的PKS 最初也是基于AB給代工的C200硬件平臺研發的。所以，我估計這也是HW 和AB 研發終止合作的根本原因。以前TPS打大項目，PlantScape打中小項目，HW 和AB合作研發，可以讓AB沾點光，跟HW學學如何玩高端系統；現在，這系統升級下想成為下一代的主流系統，大中小項目都要用。可不能讓AB趁勢跟著崛起了。所以我猜，這才是研發合作終止的根本原因。

2

關于 Honeywell的IO

2.1

在Honeywell的歷史上最輝煌的IO產品就是 PM 系列IO。

可以使用PM 系列IO的系統：TDC3000 （發布PM系列IO）--> TPS（PM系列IO的生命輝煌期）--> PKS C200（PM系列IO生命周期的晚期）--> PKS C300（PM系列IO生命周期的夕陽期）C300 只在 C系列IO初期不夠穩定時少量的使用過。

2.2 

可以使用 A系列Rack IO（AB 1756系列IO）和 Rail IO（AB 1794 系列IO）的系統：PlantScape C200 --> PKS C200。 

PlantScape整個生命周期都是在使用C200控制器硬件，而PKS只在初期版本使用C200控制器硬件，后期轉為 C300控制器硬件。C300及后續控制器硬件原則上不可以使用 A系列IO！ C300 主要使用C300自己的C系列IO，但是C300也可以使用經典的PM系列IO。

03

E-PKS出于市場細分

需要衍生的產品線

3.1 關于LS。

在PKS 進入C300時代之后，Honeywell還有大量的C200的用戶，這包括早期的PlantScape C200用戶和前期的PKS C200用戶。甚至未來的新項目還有一些很鐘愛 C200 系列的小項目用戶。這些用戶怎么辦？大項目的C200 老用戶，Honeywell推薦大家升級到 PKS R4XX的新版本。最新版本的軟件依然向下兼容，支持老版本的硬件C200。小項目的C200老用戶，或者未來的小項目的想用C200的新用戶。Honeywell推薦大家采用 LS C200系統。LS系統，目前只可以使用C200 硬件，不可以使用C300 硬件。即便是將來，也不打算讓LS系統支持C300，只會讓他支持C200！目前C200稍微升級了一下，主要僅僅是CPU升級到C200E了。內存從過去的8M升級到現在的16M，主頻從過去的100Mhz升級到現在的200Mhz。其實想想也對，C200 CPU大約有十幾年沒升級了，AB的ControlLogix CPU都升級3次，HW的還沒動過。估計AB光是給HW 維持這么小的代工量都很煩。“大哥，我都從1756的L1 升級到L55，再升級到L6X，目前主流的是L7X，估計未來10年可能大部分都是L7X，你也別老是讓我給你供我L1年代的東西了，我庫存專門為了你備這些停產多年的芯片挺累的，干脆我拿目前主流的L74給OEM為你的C200E 妥了，別折騰我了”。

OK，Honeywell 的C200升級到C200E了。

3.2 關于HS。

在PlantScape R400的年代，Honeywell 除了PlantScape C200的 DCS硬件外，還有主打小系統的HC900，還有S9000，還有單回路控制器UDC等。這些硬件要連接上位監控怎么辦？萬一要是Honeywell大包一個項目，但是下面一個PlantScape C200的硬件都沒有，只有AB啊，施耐德，BB的RTU，甚至ESD這些東西的時候怎么辦？Honeywell 這么大牌的公司難道去用Intouch，iFix，Citect，甚至WinCC這些Scada軟件么？這樣怎么行啊！得有自己的Scada軟件系統！于是，PlantScape Vista軟件應運而生。PlantScape Vista 不是PlantScape的升級版，是PlantScape的簡化版。就是去掉了能組態 Honeywell C200 DCS硬件的功能。僅僅只是做監控軟件。下面可以掛Honeywell的ESD，UDC, HC900等，也可以掛第三方的PLC，ESD，DCS，RTU，儀表等。在Honeywell的DCS進入 PKS時代后，Honeywell的 Scada 軟件產品線有段時間是斷層的。很長時間內一直都沒有替代PlantScape Vista的產品。很多時候都是拿PKS 一邊連接自己的PKS硬件，一邊充當SCADA軟件連接第三方的PLC，RTU等。就這樣又扛了好多年。當Honeywell自己的PLC產品，MasterLogic發布的時候。Honeywell忍不住了，我有了DCS，現在也有了PLC。我現在要區分DCS 和 PLC的產品線，我不能總拿我的DCS軟件去做PLC硬件的上位監控軟件吧？這個時候 PlantScape Vista 的接班人出現了。 ----HS 軟件。

HS 大約是從PKS R301年代開始醞釀，從PKS R310年代開始才發布的。將PKS R310的DCS 編程組態功能剝離掉，只剩下PKS 的監控軟件功能。HS真正開始大面積推，還是從HS R400版本開始的。以后HS的版本也會隨著PKS的主版本升級而升級。例如PKS 升級到R410，過段時間后，HS也會升級到HS R410。HS可連接Honeywell的MasterLogic 系列PLC，Modbus設備（如Honeywell的HC900，施耐德的PLC等），可連接Honeywell的ESD（老的FSC和新的SM），也可以通過OPC連接其他的OPC Server。但是要連接AB的PLC，GE的PLC，西門子的PLC等設備，其驅動接口是單獨收費的。 

3.3 關于PlantCruise

在PKS R400的時候，Honeywell針對中端DCS市場，又發布了PlantCruise系統。那么跟PKS的差別表現在哪里呢？

PKS 目前可以用C200硬件平臺，也可以用C300硬件平臺；而LS C200 只能用C200 硬件平臺；而PlantCruise只能用“S8--C300硬件平臺”。這個S8系列的C300跟PKS的C300還點不太一樣。S8系列的C300硬件本質跟PKS C300沒什么差別。但是出于市場細分的需要。S8系列是中國制造的。并且，PlantCruise軟件只能組態S8系列的硬件，不可以組態PKS的C300硬件。

最后，我們再來整體理一理Honeywell的產品線。

4.1 Honeywell DCS的發展路線是

TDC2000 --> TDC3000 --> TPS --> PKSC200 --> PKS C300。

未來有沒有 PKS C400，還不好說。

但是目前看PlantCruise 這么猛的推中國版的C300，我推測未來應該可能還會有C400。

在Honeywell系統發展的過程中，還有很多的非主流系統曾經存在過。例如S9000，HC900等。

目前S9000 早已經停產，但HC900還在垂死掙扎。

4.2 Honeywell Scada軟件的發展路線是：

PlantScape Vista-->HS 

4.3 Honeywell ESD的發展路線是：

FSC --> SM

4.4 Honeywell目前的產品線布局：

4.4.1 主流和高端 DCS系統， PKS C300。軟件版本目前為 R430，R430版本也是剛剛發布不久。前段時間還是R410呢。 

4.4.2 主攻中端的DCS系統， PlantCruise C300 

4.4.3 主攻低端的 DCS系統， LS C200 

4.4.4 主攻低端和OEM設備商且準備逐步淘汰的DCS系統， HC900

注： HC900 更像是一個PLC系統。沒有跟自己完全一體化的監控軟件。上位監控軟件過去主要是用PlantScape Vista，目前主要是用 HS。 

4.4.5 主攻 PLC市場的 MasterLogic 硬件，MasterLogic 的上位監控軟件主要是用 HS。 

4.4.6 主攻ESD 市場的 SM系統 

4.4.7 主攻Scada 軟件市場的 HS軟件